Bilgisayar/Yazılım Mühendisi – Tam Otonom İHA Yazılım Geliştirme

Pozisyon Hakkında

Ankara merkezli, İHA tasarımı, üretimi, tarımsal uygulamalar ve pilot eğitimi yapan bir şirkete, enerji sektöründe kurumsal bir müşteri için tam otonom İHA ve dock istasyonu sistemi geliştirilecek. Proje 6 aylık yoğun bir geliştirme takvimine sahiptir ve sonraki fazlarla devam edecek.

Temel Sorumluluklar

• Açık kaynak otopilot yazılımlarını (ArduPilot / PX4) yapılandırmak, parametre ayarı yapmak ve özelleştirmek
• Uçuş kontrol kartında Lua betikleri ve gömülü C/C++ geliştirmeleri yapmak
• MAVLink protokolüyle drone, dock ve yer istasyonu arası haberleşme yazılımlarını geliştirmek
• Otonom görev planlama, kalkış-iniş ve dock senaryolarını kodlamak
• NVIDIA Jetson gibi Companion computer'da görüntü işleme ve nesne tespiti uygulamalarını geliştirmek
• Düşük gecikmeli video aktarımı ve 4G/5G üzerinden uzak bağlantı çözümlerini geliştirmek
• SITL/Gazebo ile simülasyon testleri, saha uçuş testleri ve log analizi
• Kod, arayüz ve test dokümantasyonu hazırlamak

Aranan Profil

• C/C++ ve Python ile yazılım geliştirme deneyimi
• Linux ortamında (komut satırı, servis, derleme araçları) rahat çalışan, Git ile sürüm kontrolü bilgisi
• TCP/UDP, seri haberleşme ve temel ağ bilgisi
• İngilizce teknik doküman okuyabilen
• Saha problem çözmekten çekinmeyen, takım çalışmasına yatkın
• Erkek adaylar için askerlik hizmetini tamamlamış veya muaf
• En az B sınıfı sürücü belgesi ve aktif araç kullanımı

Tercih Edilen Yetkinlikler

• ArduPilot, PX4, MAVSDK veya pymavlink deneyimi
• OpenCV, YOLO, TensorRT ile görüntü işleme ve derin öğrenme
• GStreamer, RTSP ile video akışı
• STM32 veya benzeri mikrodenetleyicilerde gömülü yazılım
• Qt veya web teknolojileri ile arayüz geliştirme
• Docker ve temel sunucu yönetimi
• SHGM İHA pilot lisansı veya drone uçurma deneyimi