Otonom Sistemler / Yapay Zeka / Yazılım Mühendisi

Pozisyon Hakkında

İnsansız hava araçları ve otonom sistemler için görüntü işleme, yapay zekâ destekli hedef tespit/takip ve telemetri işleme konularında çalışacak bir yazılım mühendisi arıyoruz. Python, C/C++ ve ilgili kütüphanelerle geliştirme yapacak, MAVLink tabanlı haberleşme ve görev planlama süreçlerine katkı sağlayacaktır.

Temel Sorumluluklar

• Kamera görüntüsü üzerinden hedef/nesne tespit ve takip yazılımları geliştirmek.
• OpenCV ve yapay zekâ tabanlı görüntü işleme uygulamaları oluşturmak.
• Python ve C/C++ ile test edilebilir modüller hazırlamak.
• MAVLink protokolü üzerinden telemetri verisi okuma, kaydetme ve görselleştirme.
• Yer kontrol istasyonu ve operatör arayüzü geliştirme süreçlerine katkı sağlamak.
• Saha testlerinden gelen verileri analiz ederek yazılım iyileştirmeleri yapmak.

Aranan Profil

• Bilgisayar, Yazılım, Elektrik‑Elektronik, Mekatronik vb. mühendislik bölümlerinden mezun.
• Python ve C/C++ dillerinde uygulamalı geliştirme deneyimi.
• OpenCV veya benzeri görüntü işleme kütüphaneleriyle proje geliştirmiş olmak.
• Linux ortamında çalışabilme ve Git gibi versiyon kontrol sistemlerini kullanabilme.

Gerekli Yetkinlikler

• ArduPilot, PX4, Mission Planner, QGroundControl gibi İHA ekosistemleri.
• MAVLink, DroneKit, pymavlink gibi telemetri araçları.
• YOLO, PyTorch, TensorFlow, ONNX, TensorRT gibi yapay zekâ teknolojileri.
• NVIDIA Jetson, Raspberry Pi gibi edge AI cihazları.
• ROS/ROS2, Gazebo, AirSim gibi robotik/simülasyon ortamları.